Nowa kamera ToF do zastosowań w automatyce przemysłowej

Obrazy 3D o milimetrowej precyzji dla optymalizacji procesów w logistyce i produkcji

Grupa Schmersal po raz pierwszy prezentuje kamerę 3D do zautomatyzowanego pobierania cyfrowych danych procesowych w czasie rzeczywistym. AM-T100 to kamera Time-of-Flight  (ToF), która wykorzystuje sensor Sony DepthSense™ do tworzenia trójwymiarowych obrazów o milimetrowej dokładności. Kamera używa technologii  ToF, tzn. pomiaru czasu w jakim promień światała w zakresie podczerwieni (850 Nm) zostaje odbity od badanego obiektu. To umożliwia szybkie tworzenie dokładnych obrazów 3D dostępnych jako chmura punktów.

Wysoka ilość klatek na sekundę: 60 fps umożliwia efektywne wykorzystanie w przemysłowych procesach produkcyjnych jak również w logistyce i robotyce. Kamera może być wykorzystywana do zadań takich jak wspieranie pakowania, kontrola wypełniania opakowań, ustawianie w stosy, detekcja objętości oraz kontrola znakowania w logistyce i pakowaniu zapewniając wzrost wydajności i dokładności procesów.

Kamera potrafi także "zajrzeć" do wnętrza kontenerów i dużych przenośników aby sprawdzić ich aktualny poziom wypełnienia. Dodatkowo urządzenie ułatwia ocenę objętości towarów drobnicowych i kontrolę z lotu ptaka poszczególnych stref przy procesach produkcyjnych, montażu, magazynowaniu i kompletacji zamówień. Inne zastosowania obejmują kontrolę gabarytów i jakości powierzchni. Dzięki wysokiej jakości oświetleniu IR i rozdzielczości obrazu 640 x 480 pixeli, AM-T100 osiąga katy widzenia 67° x 51° przy zasięgu 6 metrów.

Pozyskane dane są dostępne poprzez standardowy interfejs GenICam i mogą być edytowane w popularnych programach do obróbki obrazu. Interfejs Ethernet umozliwia błyskawiczną i kompleksową transmisję danych, a także, w razie potrzeby, zasilanie 24V (Power over Ethernet).

AM-T100 jest dostarczana z preinstalowanym oprogramowaniem konfiguracyjnym CONSAM-T, które pozwala indywidualnie zdefiniować kompleksowe strefy 3D. Po wykryciu obiektu w zdefiniowanej strefie kamera przełączy wyjścia cyfrowe. Dodatkowo cyfrowe wejścia umożliwiają przełączanie się kamery pomiędzy różnymi strefami 3D. Zintegrowany pakiet SDK (software development kit) oferuje wsparcie dla deweloperów i integratorów systemów przy konfiguracji oprogramowania i tworzeniu aplikacji.